Los 5 mejores terminales punto de venta del mercado

Descubre los mejores sistemas de punto de venta para tu negocio. Análisis de funcionalidades y beneficios para elegir el POS ideal en retail, hostelería y ecommerce.

Elegir un buen terminal de punto de venta es fundamental para gestionar las ventas, controlar la caja y ofrecer una atención rápida a los clientes. Los TPV actuales ya no se limitan a cobrar e imprimir tickets: también permiten controlar el stock, analizar resultados, gestionar clientes y conectar las ventas con la facturación del negocio.

Además, la elección del software cobra especial importancia ante la futura aplicación del Reglamento de Sistemas Informáticos de Facturación, conocido como Reglamento Verifactu. Esta normativa exige que los programas de facturación garanticen la integridad, conservación, trazabilidad e inalterabilidad de los registros. También establece la incorporación de un código QR en las facturas completas y simplificadas.

Después de la ampliación aprobada en diciembre de 2025, las empresas que presentan el Impuesto sobre Sociedades deberán adaptar sus sistemas antes del 1 de enero de 2027. Para el resto de obligados tributarios, como muchos autónomos, el plazo finaliza el 1 de julio de 2027.

Por tanto, antes de contratar un terminal de punto de venta conviene comprobar que su software está preparado para cumplir la normativa española.

Si eres…Te recomendamos…
Un autónomo o pyme que quiere conectar ventas, stock, clientes y facturaciónSTEL POS
Un comercio o negocio de hostelería que necesita un TPV configurableGlop
Un pequeño negocio que busca empezar sin cuota mensual de softwareSquare
Un profesional que necesita cobrar desde cualquier lugarSumUp
Un restaurante que necesita gestionar mesas, pedidos y cocinaCegid Revo

¿Qué es un terminal punto de venta?

Un terminal de punto de venta o TPV es un sistema utilizado para registrar ventas, cobrar a los clientes y gestionar las operaciones realizadas en un establecimiento.

Aunque frecuentemente se utiliza el término TPV para hablar únicamente del datáfono, son conceptos diferentes. El datáfono procesa pagos con tarjeta, mientras que un sistema de punto de venta puede incluir:

  • Software de ventas.
  • Pantalla u ordenador.
  • Cajón portamonedas.
  • Impresora de tickets.
  • Lector de códigos de barras.
  • Datáfono.
  • Gestión de productos e inventario.
  • Informes de caja y ventas.
  • Gestión de clientes y empleados.

Los TPV modernos suelen funcionar en la nube, lo que permite consultar las ventas y gestionar el establecimiento desde distintos dispositivos y ubicaciones.

Tabla comparativa de los mejores terminales de punto de venta

SoftwarePrecio inicialTipo de empresaFuncionalidades destacadasValoración
STEL POSDesde 27 €/mesAutónomos, comercios y pymesVentas, caja, productos, stock, clientes, facturación y gestión empresarial4,3/5
GlopDesde 19,90 €/mesComercios, hostelería, alimentación y modaCaja, pedidos, inventario, clientes, informes y gestión de varios establecimientos4,0/5
SquareSoftware gratuitoAutónomos, pequeños comercios y serviciosCobros, catálogo, inventario, clientes, informes y hardware propio4,6/5
SumUpSoftware gratuitoAutónomos, comercios pequeños y negocios móvilesCobros, TPV portátil, catálogo, pagos a distancia e informes3,7/5
Cegid RevoPrecio personalizadoRestaurantes, bares, cafeterías y comerciosMesas, comandas, cocina, delivery, reservas, stock y analítica4,0/5

Los 5 mejores terminales de punto de venta

1. STEL POS

STEL POS es el terminal de punto de venta de STEL Order. Está diseñado para que autónomos, comercios y pequeñas empresas puedan gestionar las ventas, los productos y las cajas desde una plataforma rápida e intuitiva.

Su principal diferencia frente a otros TPV es su integración con STEL Order. Esto permite conectar las operaciones del establecimiento con el inventario, los clientes, la facturación y el resto de la gestión empresarial.

Así, las ventas realizadas en el mostrador no quedan aisladas en un programa independiente. Toda la información se incorpora al mismo sistema desde el que se gestionan los productos, las compras, los documentos comerciales y los clientes.

Funcionalidades de STEL POS

  • Registro rápido de ventas.
  • Apertura y cierre de caja.
  • Gestión de productos y precios.
  • Control de stock.
  • Aplicación de descuentos.
  • Gestión de clientes.
  • Emisión de tickets y documentos de venta.
  • Consulta del historial de operaciones.
  • Sincronización con facturación e inventario.
  • Informes sobre ventas y actividad comercial.
  • Integración con las herramientas de STEL Order.

Ventajas de STEL POS

La principal ventaja de STEL POS es que permite gestionar el punto de venta y el resto del negocio desde una misma plataforma. Esto evita duplicar información y reduce el trabajo administrativo.

También resulta especialmente interesante para empresas que, además de las ventas en mostrador, trabajan con presupuestos, pedidos, albaranes, facturas o compras a proveedores.

Su funcionamiento en la nube permite consultar la información del negocio desde diferentes dispositivos y mantener los datos sincronizados.

Aspectos que considerar

STEL POS está pensado para negocios que necesitan algo más que aceptar pagos. Si únicamente se busca un datáfono para cobrar con tarjeta de forma ocasional, pueden existir alternativas más básicas. Es la opción más completa de la comparativa para autónomos, comercios y pymes que quieren conectar el punto de venta con la gestión integral de su empresa.

2. Glop

Glop es un software TPV español dirigido a comercios, restaurantes, bares, supermercados y tiendas de moda. Dispone de diferentes versiones y módulos para adaptar el sistema a la actividad del establecimiento.

Permite gestionar ventas, stock, clientes, caja y resultados desde una misma plataforma. También cuenta con herramientas para negocios con varios locales, cadenas y franquicias.

Funcionalidades de Glop

  • Gestión de ventas y caja.
  • Control de inventario.
  • Pedidos y reposiciones.
  • Gestión de clientes.
  • Informes en tiempo real.
  • Gestión de varios establecimientos.
  • Funciones específicas para comercio y hostelería.
  • Carta digital.
  • Pedidos online y delivery.
  • Integraciones con otras aplicaciones.

Ventajas de Glop

Su principal ventaja es la especialización sectorial. Glop dispone de configuraciones para hostelería, alimentación, moda, comercio minorista y otros tipos de establecimientos.

También ofrece un sistema modular, por lo que el negocio puede contratar las funcionalidades que necesita y ampliar el programa a medida que crece.

Aspectos que considerar

Algunas funciones requieren contratar módulos adicionales. Por este motivo, es recomendable solicitar un presupuesto que incluya el software, el hardware, la instalación, la formación y el mantenimiento. Glop es una solución ideal para comercios y negocios de hostelería que necesitan un TPV que pueda configurarse y adaptarse totalmente a su sector.

3. Square

Square combina software de punto de venta, dispositivos de cobro y servicios de procesamiento de pagos. Su aplicación TPV básica no tiene cuota mensual, por lo que el negocio paga principalmente una comisión por cada operación realizada.

Permite registrar ventas, aceptar pagos, gestionar productos y consultar información básica sobre la actividad del establecimiento.

Funcionalidades de Square

  • Aplicación TPV gratuita.
  • Procesamiento de pagos.
  • Catálogo de productos.
  • Gestión de inventario.
  • Informes de ventas.
  • Gestión de clientes.
  • Facturas y pagos a distancia.
  • Tienda online.
  • Hardware propio.
  • Soluciones para comercio y restauración.

Ventajas de Square

Square permite empezar a vender sin asumir una cuota mensual por el software básico. Su configuración es sencilla y ofrece distintos dispositivos para cobrar desde un teléfono, una tableta o un terminal completo.

También dispone de planes avanzados para comercios y restaurantes que necesitan funciones adicionales.

Aspectos que considerar

Aunque el software básico sea gratuito, Square aplica comisiones por transacción. Este modelo puede resultar menos rentable para negocios con un volumen elevado de operaciones.

También es necesario comprobar qué funciones están incluidas en el plan gratuito y cuáles requieren una suscripción adicional. Square es una alternativa recomendable para pequeños comercios, profesionales y negocios que buscan empezar rápidamente con un modelo basado en comisiones.

4. SumUp

SumUp es conocido principalmente por sus datáfonos portátiles, aunque también ofrece un programa TPV, gestión de productos y diferentes configuraciones de hardware.

Su sencillez lo convierte en una opción habitual para autónomos, profesionales y pequeños negocios que necesitan cobrar tanto dentro como fuera de un establecimiento.

Funcionalidades de SumUp

  • Cobros con tarjeta.
  • Terminales portátiles.
  • Catálogo de productos.
  • Registro de ventas.
  • Pagos en efectivo y con tarjeta.
  • División de pagos.
  • Informes básicos.
  • Enlaces de pago.
  • Tienda online.
  • Reservas.
  • Impresión de tickets con determinados dispositivos.

Ventajas de SumUp

Su principal ventaja es la movilidad. Sus dispositivos permiten cobrar en mercados, ferias, servicios a domicilio, terrazas o establecimientos pequeños.

Además, ofrece diferentes terminales y packs para que cada negocio pueda elegir la configuración que necesita.

Aspectos que considerar

Sus herramientas de inventario, administración y gestión empresarial son más limitadas que las de otros programas de esta comparativa.

También deben tenerse en cuenta las comisiones aplicadas a los pagos y el coste del hardware necesario. SumUp encaja especialmente bien con autónomos y negocios móviles que priorizan la facilidad para aceptar pagos con tarjeta.

5. Cegid Revo

Cegid Revo es una plataforma de punto de venta con soluciones específicas para restauración y comercio. Su producto Revo XEF está especialmente orientado a restaurantes, bares y cafeterías.

Permite gestionar pedidos, cobros, mesas, cocina e inventario desde un mismo entorno. También dispone de soluciones adicionales para reservas, delivery, fidelización y análisis de datos.

Funcionalidades de Cegid Revo

  • Gestión de mesas y comandas.
  • Envío de pedidos a cocina.
  • Control de caja.
  • Gestión de inventario.
  • Pedidos para recoger y a domicilio.
  • Reservas.
  • Pantallas de cocina.
  • Informes y analítica.
  • Gestión de varios establecimientos.
  • Integraciones con aplicaciones externas.

Ventajas de Cegid Revo

Su especialización en hostelería permite coordinar la sala, la cocina y la caja. También puede adaptarse a negocios con varios establecimientos y equipos numerosos.

Su interfaz está pensada para trabajar desde dispositivos táctiles, lo que facilita la toma de pedidos y la gestión diaria del restaurante.

Aspectos que considerar

El precio depende del plan, los dispositivos y las soluciones adicionales contratadas. Algunas funciones, como las reservas, el delivery o las pantallas de cocina, pueden implicar costes adicionales.

Valoración de Cegid Revo

Cegid Revo es una alternativa especialmente adecuada para restaurantes, bares y cafeterías que necesitan herramientas específicas para gestionar su operativa.

Cómo elegir el mejor terminal de punto de venta según tu negocio

No todos los negocios necesitan el mismo terminal de punto de venta. Mientras que algunos buscan una herramienta sencilla para registrar ventas y aceptar pagos, otros necesitan controlar el inventario, gestionar clientes, conectar la facturación o coordinar mesas, pedidos y cocina.

Por eso, antes de elegir, conviene analizar no solo el precio, sino también la actividad del establecimiento, el volumen de operaciones y el nivel de control necesario.

A continuación, te mostramos qué solución suele encajar mejor según el perfil de negocio:

Tipo de negocioQué necesitasSoftware recomendado
Autónomo o pyme que quiere centralizar ventas, stock, clientes y facturaciónPunto de venta, control de caja, inventario, clientes, facturación y gestión empresarialSTEL POS
Comercio o negocio de hostelería que necesita una solución configurableVentas, caja, stock, pedidos, informes y módulos adaptados a diferentes sectoresGlop
Pequeño negocio que quiere empezar sin pagar una cuota mensual por el softwareCobros, catálogo de productos, inventario básico, clientes e informes de ventasSquare
Profesional o negocio móvil que necesita cobrar desde cualquier lugarDatáfono portátil, pagos con tarjeta, catálogo de productos y registro básico de ventasSumUp
Restaurante, bar o cafetería con una operativa más complejaGestión de mesas, comandas, cocina, reservas, delivery, caja e inventarioCegid Revo

Preguntas frecuentes

STEL POS es una de las opciones más completas para pymes porque conecta las ventas con el stock, los clientes, la facturación y la gestión empresarial. Permite centralizar la información y evitar el uso de varios programas independientes.

Una tienda pequeña necesita un sistema sencillo para registrar ventas, controlar la caja, actualizar las existencias y consultar los productos más vendidos.

Depende de la actividad. Si el autónomo solo necesita aceptar pagos, puede utilizar una solución básica. Si también gestiona clientes, productos, stock y facturación, necesitará un TPV más completo.

Debe permitir gestionar productos, precios, referencias, devoluciones, descuentos y existencias. También es recomendable que conecte las ventas con la facturación y el historial del cliente.

Conviene elegir un sistema que actualice automáticamente las existencias después de cada venta y permita consultar movimientos, disponibilidad y productos con poco stock. STEL POS conecta el punto de venta con el inventario y la gestión empresarial.

Estos negocios suelen necesitar gestión de mesas, comandas, cocina, división de cuentas y control de caja. El sistema debe ser rápido y adaptarse al volumen de pedidos del establecimiento.

Los negocios móviles necesitan un terminal portátil, conexión inalámbrica y capacidad para aceptar pagos desde diferentes ubicaciones. También deben comprobar las comisiones aplicadas a cada operación.

Un TPV para varios establecimientos debe centralizar las ventas, las cajas, el inventario y los informes de todos los locales. También debería permitir configurar usuarios y permisos diferentes.

Sí, existen soluciones sin cuota mensual. Sin embargo, normalmente aplican comisiones por transacción y pueden cobrar por el hardware o las funcionalidades avanzadas.

El datáfono procesa pagos con tarjeta. El TPV gestiona la venta completa, incluyendo productos, caja, inventario, clientes, tickets e informes.

Los negocios que combinan productos y servicios necesitan controlar el inventario, los clientes y la documentación comercial. STEL POS permite reunir estas áreas junto con las ventas y la facturación.

Depende del programa. Algunos sistemas permiten registrar ventas sin conexión y sincronizarlas posteriormente. Conviene comprobar qué funciones permanecen disponibles sin internet.

El TPV debe contar con un sistema de facturación adaptado al Reglamento VERI*FACTU. Debe garantizar la integridad, conservación, trazabilidad e inalterabilidad de los registros.

Deben analizarse el sector, el volumen de ventas, el número de establecimientos, el inventario, la movilidad y las integraciones necesarias. También hay que comparar la cuota, el hardware y las comisiones.

STEL Order

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