Implementar un buen programa TPV permite agilizar las ventas, controlar la caja y tener siempre actualizada la información de productos, clientes y stock. Pero no todos los sistemas de punto de venta ofrecen lo mismo: algunos están centrados principalmente en aceptar pagos, mientras que otros permiten gestionar prácticamente toda la actividad del negocio.
Por eso, para elegir el mejor TPV hay que tener en cuenta el tipo de establecimiento, el volumen de ventas, si existen varios puntos de venta y qué otras funciones se necesitan, como gestión de inventario, facturación, clientes, ecommerce o contabilidad.
En esta comparativa analizamos 7 de los mejores programas TPV en 2026, desde soluciones sencillas para autónomos y pequeños comercios hasta sistemas más completos para pymes, tiendas, restaurantes y negocios con varios establecimientos.
El uso de programas TPV (Terminal Punto de Venta) en España no está regulado por una normativa específica para el dispositivo en sí, pero estos sistemas sí pueden estar afectados por las normas que regulan la facturación y los sistemas informáticos utilizados para generarla.
Entre ellas se encuentran la Ley 11/2021 de medidas de prevención y lucha contra el fraude fiscal y el Real Decreto 1007/2023, que establece requisitos para los sistemas informáticos de facturación con el objetivo, entre otras cuestiones, de garantizar la integridad, conservación, accesibilidad, legibilidad, trazabilidad e inalterabilidad de los registros.
Esto afecta directamente a muchos programas TPV, ya que las operaciones realizadas en el punto de venta pueden dar lugar a facturas simplificadas. Estos documentos están regulados por el Real Decreto 1619/2012, que establece los requisitos de facturación.
Por tanto, al elegir un TPV no solo conviene fijarse en la rapidez de venta o las funciones disponibles. También es importante comprobar que el software utilizado para facturar esté adaptado a los requisitos fiscales que correspondan al negocio.
Si estás buscando un software TPV y quieres ir directamente a las opciones que mejor encajan con cada perfil, este es nuestro resumen:
| Si eres… | Recomendación |
|---|---|
| Autónomo o pequeño comercio que quiere TPV y gestión del negocio en una misma plataforma | STEL Order / STEL POS |
| Comercio o negocio de hostelería que busca un TPV especializado | Glop |
| Pequeño negocio que prioriza empezar a cobrar con tarjeta fácilmente | Square o SumUp |
| Restaurante que necesita gestionar mesas, comandas y cocina | Cegid Revo o Last.app |
| Comercio que busca empezar con un TPV gratuito y sencillo | Hiboutik |
| Pyme con varias tiendas que quiere centralizar TPV, stock, clientes y gestión empresarial | STEL POS |
Índice de contenidos
Tabla comparativa con los mejores programas TPV
Elegir entre los mejores programas TPV depende principalmente de qué se quiere gestionar. Un pequeño comercio puede necesitar únicamente registrar ventas y aceptar pagos, mientras que una pyme puede buscar un sistema que conecte el punto de venta con stock, facturación, clientes, ecommerce y el resto de la gestión empresarial.
Esta es una comparativa rápida de las principales alternativas:
| Software | Tipo de empresa | Funcionalidades destacadas | Precio inicial |
|---|---|---|---|
| STEL POS | Autónomos, comercios y pymes | TPV + ERP, ventas, stock, clientes, cajas, multi-tienda, ecommerce, informes y Verifactu | Desde 0 €/mes |
| Glop | Comercio y hostelería | Ventas, caja, stock, comandas, mesas y gestión especializada por sector | Según modalidad |
| Square | Autónomos y pequeños comercios | TPV, pagos, inventario, tienda online y analítica | 0 €/mes + comisión |
| SumUp | Autónomos y pequeños negocios | TPV, pagos, pedidos, inventario y hardware propio | 0 €/mes + comisión |
| Cegid Revo | Restauración y hostelería | Mesas, comandas, cocina, inventario e integraciones | Precio según solución |
| Last.app | Restaurantes y cadenas | TPV, delivery, stock, QR, reservas, KDS e informes | Desde 50 €/mes + IVA |
| Hiboutik | Comercios y hostelería | Ventas, stock, clientes, caja y multitienda | Gratis |
Los mejores programas con TPV
1. STEL POS
STEL POS es un software TPV diseñado para comercios, autónomos y pymes que necesitan gestionar las ventas de su establecimiento de forma rápida y sencilla, manteniendo conectada la información con el resto del negocio.
El sistema permite registrar ventas desde una interfaz táctil, gestionar productos y clientes, controlar la caja y mantener actualizado el stock con cada operación realizada. Además, permite trabajar con diferentes tiendas, cajas y usuarios, adaptándose tanto a pequeños establecimientos como a negocios con varios puntos de venta.
Una de sus principales ventajas es su integración con STEL Order. De esta forma, la actividad del punto de venta queda conectada con otras áreas de gestión como la facturación, el inventario o la información de clientes, evitando trabajar con sistemas independientes.
Características y funciones principales
Los principales beneficios de utilizar STEL POS son:
- Permite registrar ventas rápidamente desde una interfaz táctil, agilizando el trabajo diario en el mostrador.
- Mantiene el stock sincronizado con las ventas realizadas, facilitando el control de las existencias.
- Permite gestionar diferentes tiendas, cajas y usuarios desde un mismo entorno.
- Incluye el control de entradas y salidas de caja y facilita el seguimiento de la actividad diaria.
- Permite trabajar con lectores de códigos de barras e impresoras de tickets.
- Incluye funciones como devoluciones, ticket regalo y envío de tickets por correo electrónico.
- Permite identificar al cliente durante la venta y mantener conectada su información con el resto de la gestión.
- Se integra con STEL Order, conectando el punto de venta con productos, clientes, stock y facturación.
- Está preparado para trabajar con la facturación adaptada a Verifactu.
Valoración de STEL POS
STEL POS es una alternativa especialmente interesante para comercios, autónomos y pymes que buscan algo más que un sistema para registrar ventas y cobrar. Su principal ventaja es que el punto de venta no funciona de forma aislada, sino conectado con la gestión del negocio a través de STEL Order.
Esto permite centralizar ventas, stock, clientes y facturación en un mismo ecosistema y resulta especialmente útil para negocios que quieren empezar con un TPV sencillo, pero necesitan una solución capaz de acompañarlos a medida que crecen.
2. Glop

Con Glop se obtiene un software de punto de venta especialmente pensado para negocios que necesitan gestionar de forma ágil las ventas y la operativa diaria del establecimiento. Es una solución utilizada en distintos sectores como hostelería, comercio minorista, supermercados o tiendas de moda, donde el control de pedidos, stock y caja es clave para el funcionamiento del negocio.
El TPV de Glop permite centralizar en una única herramienta la gestión de ventas, pedidos, inventario y clientes. De esta forma, los negocios pueden automatizar muchos de los procesos que se realizan en el punto de venta y mantener un control más preciso de la actividad del establecimiento.
Características y funciones principales
Los beneficios de utilizar el TPV de Glop son los siguientes:
- Permite gestionar pedidos y comandas de forma organizada, facilitando la comunicación entre el personal de sala y cocina y agilizando el servicio en establecimientos de hostelería.
- Incluye gestión de ventas, compras y stock, lo que permite mantener un control preciso del inventario y evitar problemas de roturas de stock o desajustes en el almacén.
- Ofrece informes y análisis en tiempo real, proporcionando datos sobre ventas, pedidos o tendencias de consumo que ayudan a tomar decisiones para mejorar la gestión del negocio.
- Permite gestionar distintos tipos de establecimientos y sectores, con versiones específicas para hostelería, comercios, supermercados o tiendas de moda.
- Incluye control de caja y métodos de pago, facilitando el seguimiento de los cobros y el control del flujo de efectivo en el punto de venta.
Además, se trata de un sistema modular y escalable, lo que permite añadir nuevas funcionalidades según las necesidades del negocio y adaptarlo a distintos tamaños de empresa.
Valoración de Glop
Glop es una solución bastante extendida en negocios de hostelería y comercio que necesitan un sistema de punto de venta con funcionalidades específicas para su operativa diaria. Gracias a su enfoque modular y a la posibilidad de gestionar ventas, pedidos, stock y clientes desde una misma herramienta, permite digitalizar y automatizar muchos procesos del establecimiento. También destaca por su especialización en sectores como restauración o retail, donde la gestión de comandas, inventario y caja forma parte esencial del día a día del negocio.
3. Square

Con Square se obtiene un sistema de punto de venta muy popular entre pequeños negocios, comercios y profesionales que necesitan aceptar pagos con tarjeta y gestionar sus ventas desde una plataforma sencilla. Es una solución ampliamente utilizada por empresas de distintos sectores, desde tiendas minoristas hasta restaurantes o negocios de servicios.
El TPV de Square permite registrar ventas y aceptar pagos tanto en tienda física como online o desde dispositivos móviles, integrando además herramientas de gestión del negocio dentro del mismo sistema. De esta forma, los negocios pueden controlar ventas, inventario y clientes desde un único panel.
Características y funciones principales
Los beneficios de utilizar el TPV de Square son los siguientes:
- Permite aceptar pagos de diferentes formas, incluyendo tarjetas de crédito o débito, pagos contactless, wallets digitales o pagos online, facilitando el cobro en distintos contextos comerciales.
- Permite gestionar ventas, productos e inventario desde el mismo sistema, manteniendo actualizado el catálogo y el stock a medida que se registran las operaciones en el punto de venta.
- Ofrece informes y analítica de ventas en tiempo real, lo que permite identificar productos más vendidos, analizar tendencias y tomar decisiones basadas en datos del negocio.
- Permite vender tanto en tienda física como online, sincronizando el inventario y las ventas entre los distintos canales de venta.
- Incluye gestión de clientes y datos comerciales, lo que facilita mantener información de los compradores y mejorar el seguimiento de la actividad comercial.
El software no tiene cuota mensual obligatoria en su versión básica, ya que el sistema funciona principalmente mediante comisiones por cada transacción realizada.
Valoración de Square
Square es una solución interesante para pequeños negocios que buscan un sistema de punto de venta fácil de utilizar y con un modelo de precios flexible. Su principal ventaja es la simplicidad para empezar a vender y aceptar pagos rápidamente, además de integrar funciones de ventas, inventario y análisis dentro de la misma plataforma. No obstante, al basarse en comisiones por transacción, el coste puede aumentar en negocios con un volumen de ventas elevado o con operaciones frecuentes.
4. SumUp

Con SumUp se obtiene un sistema de punto de venta muy orientado a pequeños comercios, autónomos y negocios que necesitan aceptar pagos con tarjeta de forma rápida y sencilla. Se trata de una solución muy popular en Europa que combina terminales de pago con software para gestionar ventas y cobros desde una misma plataforma.
El TPV de SumUp está pensado para negocios que buscan empezar a cobrar con tarjeta sin complicaciones técnicas ni cuotas mensuales obligatorias. Permite gestionar transacciones, registrar ventas y consultar el historial de pagos desde una aplicación conectada al terminal de pago o desde el panel de control online.
Características y funciones principales
Los beneficios de utilizar el TPV de SumUp son los siguientes:
- Permite aceptar pagos con tarjeta de crédito o débito y pagos contactless, incluyendo métodos como Apple Pay o Google Pay, lo que facilita cobrar a los clientes con distintos sistemas de pago.
- Permite gestionar ventas y registrar transacciones desde una aplicación sencilla, centralizando los cobros y las operaciones realizadas en el punto de venta.
- Ofrece acceso al historial de transacciones y a informes de ventas, lo que permite revisar pagos, consultar ingresos o exportar datos para su análisis.
- Incluye dispositivos de pago portátiles y fáciles de configurar, que pueden conectarse a un móvil o funcionar como terminal independiente con conexión wifi o datos móviles.
- Permite empezar a utilizar el sistema rápidamente, ya que muchos de sus terminales funcionan con un modelo “plug & play” pensado para que el negocio pueda empezar a cobrar en pocos minutos.
Además, el sistema suele funcionar sin cuotas mensuales en su modalidad básica, aplicando una comisión por cada pago realizado con tarjeta.
Valoración de SumUp
SumUp es una opción interesante para pequeños negocios que buscan un sistema de punto de venta muy sencillo centrado principalmente en la gestión de cobros con tarjeta. Su principal ventaja es la facilidad para empezar a utilizar el sistema y su modelo de precios flexible basado en comisiones por transacción. Esto lo convierte en una solución habitual para autónomos, comercios pequeños o negocios que necesitan aceptar pagos electrónicos sin realizar una gran inversión inicial.
5. Cegid Revo
Con Cegid Revo se obtiene un sistema de punto de venta diseñado especialmente para negocios de hostelería y retail que necesitan gestionar de forma ágil las ventas y la operativa diaria del establecimiento. Se trata de una solución muy utilizada en restaurantes, bares y cafeterías que buscan digitalizar la gestión del negocio y mejorar la eficiencia del servicio.
El TPV de Cegid Revo funciona principalmente desde dispositivos como tablets, lo que permite registrar pedidos, gestionar mesas y controlar las ventas desde una interfaz visual pensada para el trabajo en sala. Además, toda la información del negocio queda sincronizada en la nube, facilitando el control de la actividad desde cualquier lugar.
Características y funciones principales
Los beneficios de utilizar el TPV de Cegid Revo son los siguientes:
- Permite gestionar mesas, pedidos y comandas directamente desde el punto de venta, facilitando la comunicación entre sala y cocina y agilizando el servicio en restaurantes y bares.
- Incluye control de inventario y gestión de productos, lo que permite mantener actualizado el stock y controlar el consumo de materias primas o productos vendidos.
- Permite gestionar distintas zonas del establecimiento, organizando mesas, salas o terrazas dentro del sistema para mejorar la operativa del negocio.
- Ofrece informes de ventas y análisis del rendimiento del negocio, permitiendo conocer qué productos se venden más, cuáles son las horas de mayor actividad o cómo evoluciona la facturación.
- Funciona en la nube, lo que permite consultar datos del negocio, ventas o inventario desde cualquier dispositivo con conexión a internet.
El sistema permite integrar diferentes módulos adicionales, como gestión de reservas, pedidos a cocina o herramientas de fidelización de clientes.
Valoración de Cegid Revo
Cegid Revo es una solución especialmente orientada al sector de la hostelería que permite digitalizar muchos procesos del negocio, desde la gestión de mesas hasta el control de inventario o el análisis de ventas. Su interfaz visual y su enfoque en tablets facilitan el trabajo del personal en el punto de venta, mientras que las herramientas de gestión permiten a los responsables del negocio tener una visión clara de la actividad del establecimiento.
6. Last.app
Last.app es un software de gestión y TPV específicamente diseñado para el sector de la restauración.
Además del punto de venta, integra herramientas relacionadas con delivery, pedidos online, stock, empleados, reservas, cocina e informes, por lo que busca centralizar buena parte de la operativa tecnológica de un restaurante.
Esta especialización hace que sea especialmente interesante para restaurantes que trabajan simultáneamente con diferentes canales de venta.
Características y funciones principales
Entre sus principales funciones encontramos:
- Software TPV para restaurantes.
- Gestión de pedidos y operativa de sala.
- Integración de diferentes canales de delivery.
- Gestión de stock.
- Herramientas para el fichaje de empleados.
- Pedidos mediante código QR.
- Integraciones con otros sistemas.
- Informes y análisis en tiempo real.
- Opciones adicionales como KDS para cocina y sistemas de reservas.
- Gestión de diferentes establecimientos desde un entorno centralizado.
Su plan Starter parte actualmente de 50 €/mes + IVA por local con facturación anual e incluye dos licencias de software TPV. Los planes superiores amplían las licencias, integraciones y capacidad de gestión.
Valoración de Last.app
Last.app es una de las opciones más interesantes de la comparativa para restaurantes que buscan un ecosistema específicamente desarrollado para restauración.
Su fortaleza está en integrar el TPV con otros procesos habituales del sector, especialmente delivery, cocina, pedidos digitales y gestión multi-local.
Precisamente por esa especialización, puede resultar excesivo para comercios que no pertenecen al sector de la restauración.
7. Hiboutik
Con Hiboutik se obtiene un software TPV en la nube orientado a comercios y negocios de hostelería que necesitan registrar ventas, controlar el stock y gestionar clientes desde una misma plataforma. Es una solución pensada para negocios que buscan empezar con un sistema de punto de venta accesible, sin instalación y con una versión gratuita para las funciones más básicas.
El TPV de Hiboutik funciona desde navegador y puede utilizarse en distintos dispositivos conectados a internet, como ordenador, tablet o móvil. Además de la gestión de ventas, permite trabajar con productos, almacenes, clientes y tickets, y dispone de opciones adicionales para negocios que necesitan funciones más avanzadas o gestión de varios puntos de venta.
Características y funciones principales
Los beneficios de utilizar el TPV de Hiboutik son los siguientes:
- Permite registrar ventas en tiempo real y gestionar la caja desde un entorno online, facilitando el control de la actividad diaria del negocio.
- Incluye gestión de stock, almacenes y clientes, lo que ayuda a centralizar la información comercial en una sola herramienta.
- Funciona sin instalación, con acceso a través de internet y actualizaciones automáticas, algo útil para negocios que buscan una implantación rápida.
- Dispone de opción para gestionar varios puntos de venta, lo que resulta interesante para negocios con más de un establecimiento.
- Está orientado tanto a comercio como a hostelería, por lo que puede adaptarse a distintos tipos de actividad.
Además, Hiboutik puede ser una opción interesante para negocios pequeños que quieren empezar con poca inversión y utilizar un TPV sencillo para las tareas más habituales del día a día.
Valoración de Hiboutik
Hiboutik es una alternativa interesante para pequeños comercios, negocios de hostelería y empresas con presupuesto ajustado que necesitan un TPV funcional y fácil de poner en marcha. Su principal fortaleza está en ofrecer una solución en la nube con una entrada sencilla y funciones suficientes para controlar ventas, stock y clientes sin depender de instalaciones complejas.
Como aspecto a tener en cuenta, es una herramienta que puede encajar mejor en negocios que priorizan la simplicidad y la operativa básica del punto de venta, más que en empresas que necesiten una gestión empresarial muy avanzada o un ecosistema más completo de módulos.
Cómo elegir el TPV adecuado según tu tipo de negocio
No existe un único mejor programa TPV para todos los negocios. La elección depende del sector, el tamaño de la empresa, el número de establecimientos y, sobre todo, de qué procesos se quieren controlar desde el sistema.
Un autónomo con pocas operaciones puede priorizar la facilidad para cobrar. Un comercio con cientos de referencias necesitará un buen control de stock. Un restaurante deberá gestionar mesas y comandas. Y una pyme con diferentes áreas puede necesitar que las ventas del TPV se integren directamente con el resto de su gestión empresarial.
Antes de elegir, conviene valorar especialmente:
- Tipo de actividad. Comercio y hostelería tienen necesidades muy diferentes.
- Gestión de inventario. Es fundamental para negocios que venden productos físicos.
- Caja. Debe permitir controlar aperturas, cierres, arqueos y movimientos.
- Métodos de pago. Conviene comprobar qué terminales y proveedores pueden utilizarse.
- Facturación. El TPV debe integrarse correctamente con el sistema utilizado para emitir las facturas del negocio.
- Verifactu. Si el sistema está dentro del ámbito de aplicación de la normativa sobre sistemas informáticos de facturación, debe cumplir los requisitos correspondientes.
- Multi-tienda. Es fundamental cuando existen varios establecimientos.
- Integraciones. Ecommerce, contabilidad, delivery, reservas o CRM pueden ser determinantes según el negocio.
- Escalabilidad. El sistema debería poder acompañar el crecimiento de la empresa.
- Coste real. No hay que mirar únicamente la cuota: también pueden existir comisiones por transacción, hardware, alta, módulos o usuarios adicionales.
De forma orientativa:
| Tipo de negocio | Qué necesita principalmente | Software recomendado |
|---|---|---|
| Autónomo o pequeño comercio | Ventas sencillas, productos, clientes y posibilidad de ampliar la gestión | STEL POS |
| Negocio centrado principalmente en aceptar pagos | TPV sencillo y cobros con tarjeta | Square o SumUp |
| Pyme o comercio con más necesidades de gestión | TPV, stock, clientes, facturación y gestión empresarial | STEL Order / STEL POS |
| Comercio especializado | Venta, caja, stock y operativa retail | Glop o Hiboutik |
| Restaurante o bar | Mesas, comandas, cocina y stock | Glop o Cegid Revo |
| Restaurante con delivery y varios canales | TPV, delivery, QR, cocina e integraciones | Last.app |
| Empresa con varios establecimientos | Multi-tienda, stock centralizado, cajas e informes | STEL Order / STEL POS |
Preguntas frecuentes
Un TPV o Terminal Punto de Venta es un sistema utilizado para registrar las ventas y gestionar las operaciones que se producen en un establecimiento. Los programas TPV actuales pueden incluir además control de caja, inventario, productos, clientes, empleados, informes, facturación y otras herramientas de gestión.
Como mínimo se necesita un dispositivo desde el que utilizar el software TPV, como un ordenador, tablet o terminal táctil. Dependiendo del negocio también pueden utilizarse impresoras de tickets, cajones portamonedas, lectores de códigos de barras, pantallas para clientes y terminales de pago.
El hardware necesario dependerá del tipo de establecimiento y de las funciones que se quieran utilizar.
Depende del sistema. Algunos TPV funcionan completamente en la nube y necesitan conexión a internet, mientras que otros permiten seguir registrando ventas de forma temporal aunque se pierda la conexión, sincronizando los datos cuando vuelve a estar disponible.
Depende del programa. Algunos sistemas necesitan conexión permanente, mientras que otros ofrecen determinadas posibilidades de funcionamiento sin conexión.
Por ejemplo, STEL POS permite guardar una operación ante una pérdida de conexión y completar posteriormente su emisión mediante Verifactu cuando se recupera internet. Conviene comprobar exactamente qué funciones permanecen disponibles sin conexión en cada software.
Sí. Muchos programas TPV están conectados con el inventario del negocio, por lo que cada venta puede descontar automáticamente las unidades correspondientes del stock.
Los sistemas más avanzados también permiten gestionar diferentes almacenes o establecimientos, realizar inventarios, controlar niveles mínimos y analizar la rotación de los productos.
No existe una obligación general de disponer de un TPV simplemente por desarrollar una actividad comercial. Lo que sí debe cumplir el negocio son sus obligaciones fiscales y de facturación.
Si se utiliza un sistema informático para generar facturas y este se encuentra dentro del ámbito de aplicación del Reglamento de Sistemas Informáticos de Facturación, deberá cumplir los requisitos establecidos por la normativa.
Como mínimo, un buen TPV debería permitir registrar ventas rápidamente, gestionar productos, controlar la caja y consultar información sobre la actividad del establecimiento.
En negocios con mayores necesidades también conviene buscar gestión de stock, clientes, empleados, varios establecimientos, ecommerce, facturación, informes e integraciones con otras herramientas.
Depende de lo que se quiera gestionar. Square y SumUp son alternativas interesantes cuando la prioridad es empezar a vender y aceptar pagos de forma sencilla. Hiboutik destaca por disponer de una versión gratuita orientada a punto de venta.
Si además del TPV se quiere controlar facturación, clientes, stock y otras áreas de gestión empresarial, STEL Order con STEL POS ofrece un entorno más amplio al integrar el punto de venta con el ERP.
Una pyme debería valorar especialmente que el TPV pueda conectarse con el resto de sus procesos. STEL POS es una alternativa especialmente completa cuando se quiere integrar la venta física con stock, clientes, facturación, ecommerce y gestión empresarial.
Para negocios especializados en hostelería, soluciones como Glop, Cegid Revo o Last.app pueden resultar más adecuadas por sus herramientas específicas para restauración.
Actualmente muchos sistemas de TPV funcionan desde ordenadores, tablets o terminales táctiles. También se pueden conectar dispositivos adicionales como impresoras de tickets, lectores de códigos de barras o terminales de pago para tarjetas.
El precio de un programa TPV puede ir desde 0 €/mes hasta más de 100 €/mes por establecimiento, dependiendo de las funcionalidades, el número de usuarios, las tiendas incluidas y el modelo de contratación.
Además de la cuota mensual, conviene tener en cuenta otros posibles costes, como el hardware, las comisiones por pagos con tarjeta, la instalación, los módulos adicionales o los establecimientos extra.
En el caso de STEL POS, puedes probar la plataforma gratis antes de contratar, lo que permite comprobar si STEL POS y el resto de funcionalidades encajan con las necesidades del negocio antes de asumir un coste.
